深圳注塑机械手
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注塑机械手的发展趋势

  1、多功能化:过去仅能完成取件功能,现在可实现如排列,堆放,埋入,剪切,检测等功能。

  2、组合化:在要求比较高的应用方面,可以通过使用多台机械手协调运作。例如:小编在2015年橡塑展看到某公司通过三台机械手协调合作,将多种生产的产品有序的取出、装入一个套装盒里面。

  3、触觉、视觉化:注塑的制品,一般都需要人工检查,才能避免缺陷制品封装。使用图像处理技术,让机械手代替人工检查,从而节省了人力成本。

  4、智能化(自调整):具备一定的感知能力(传感器),通过感知外部条件的变化,并作出相应的调整。例如:随着机械的磨损和关节部位的松动,机械手的运动位置可能发生微小的偏差,未来的机械手可能具有自调节能力,从而保证了精确度。